高级配置

本节包含各种高级配置的主题,包括无人机的调参,以及较不常见的传感器和外围设备。

如果要创建新的机架类型或大幅度修改已支持的机架，这些主题将非常有用。 通常，如果您使用的是已支持的机型（例如, QGroundControl中的机架）， 则默认的参数和设置应足以安全地飞行。

对于每个无人机机型的标准配置，请参阅：基本配置。