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ham_px4userguide
简介
入门指南
基本概念
载具/机架
飞控
传感器
无线电系统
飞行模式
载具状态通知
LED灯含义
声调/声音含义
飞行前检查
飞行报告
基本装配
安装飞控
震动隔离
雷迅 V5+飞控快速接线指南
雷迅V5 nano飞控快速接线指南
Durandal 快速接线指南
Pixhawk 4 快速接线指南
Pixhawk 4 Mini 快速接线指南
Cube 快速接线指南
Pixracer 快速接线指南
Pixhawk 快速接线指南
基本配置
固件
机架
传感器方向
罗盘
陀螺仪
加速度计
空速:
水平平面校准
无线电系统设置
游戏手柄设置
飞行模式
电池
安全性
电机/舵机
机架组装
机架参考
多旋翼
大疆 F450 (雷迅 v5+)
大疆 F450 (雷迅 v5 nano)
QAV250 (Pixhawk4 Mini)
X500 (Pixhawk 4)
S500 V2 (Pixhawk 4)
DJI F450 + RTK (Pixhawk 3 Pro)
QAV250 (Pixhawk Mini)
QAV250 (Pixhawk/AUAV_X2)
Spedix 250 (Pixracer)
Robocat 270 (Pixracer)
Matrice 100 (Pixhawk 1)
QAV-R 5" Racer (Pixracer)
固定翼
Wing Wing Z84 (Pixracer)
垂直起降(VTOL)
FunCub QuadPlane (Pixhawk)
Ranger QuadPlane (Pixhawk)
Convergence 倾转旋翼机(Pixfalcon)
TBS Caipiroshka (Pixracer)
Falcon Vertigo 四旋翼 (Dropix)
小车
Traxxas Stampede
飞行
首次飞行指南
飞行基础指南
着陆(固定翼)
任务
地理围栏
安全点规划
飞行模式
定点模式(多旋翼)
定高模式(多旋翼)
手动/自稳模式(多旋翼)
角速度模式(多旋翼)
特技模式(多旋翼)
环绕模式(多旋翼)
定点模式(固定翼)
定高模式(固定翼)
自稳模式(固定翼)
特技模式(固定翼)
手动模式(固定翼)
起飞模式
着陆模式
返航模式
保持模式
任务模式
跟随模式
Offboard 模式
地形跟随/保持
飞行日志分析
使用 Flight Review 进行日志分析
高级功能
RTK GPS
精准着陆
RockBlock SatCom 系统
空中交通避障:ADSB/FLARM
空中交通避障:UTM
自主避障
安全着陆
防撞检测
路径规划接口
高级配置
查找/更新参数
多旋翼配置/调试
多旋翼 PID 调试指南
多旋翼 设置点调整 (轨道生成器)
MC Slew-rate Type Trajectory
MC Jerk-limited Type Trajectory
多旋翼竞赛设置
固定翼形配置/调试
固定翼 PID 调参指南
固定翼高级调试指南
固定翼微调指南
垂直起降配置/调试
四旋翼型固定翼配置
VTOL后转换调参
没有空速传感器的VTOL
垂直起降风向仪
电调(ESC)校准
ECL/EKF 概述 &调试
飞行终止配置
Bootloader 更新
刷写 Bootloader 到 Betaflight 系统
着陆探测器配置
传感器热补偿
Compass Power Compensation
Advanced Controller Orientation
Static Pressure Buildup
Prearm/Arm/Disarm Configuration
全部参数对照表
外围硬件
串口配置
GPS/指南针
RTK GPS
Hex Here+
Drotek XL
CUAV C-RTK
Trimble MB-Two
Hex Here2
Freefly RTK GPS
数传电台
SiK 电台
RFD900 数传电台
HKPilot(SIK)遥测无线电
HolyBro(SIK)遥测无线电
WiFi 数传
ESP8266 WiFi 模块
3DR Wifi 数传(已停产)
MAVLink 回传(OSD/GCS)
睿思凯(FrSky)遥测功能
电源模块
CUAV HV 电源模块
CUAV CAN PMU
Holybro PM07(Pixhawk 4 电源模块)
Holybro PM06(体积小带四路分电板)
Pomegranate Systems Power Module
Distance Sensors (Rangefinders)
Lightware SFxx Lidar
Ainstein US-D1 Standard Radar Altimeter
LeddarOne Lidar
北醒 Benewake TFmini 激光雷达
Lidar-Lite
TeraRanger
Lanbao PSK-CM8JL65-CC5
Tachometers (Revolution Counters)
ThunderFly TFRPM01 Tachometer Sensor
空速传感器
光流
PX4FLOW
PMW3901
电调 & 电机
PWM ESCs and Servos
DShot ESCs
UAVCAN ESCs
相机
降落伞
机载计算机外设
ADSB/FLARM(交通避撞)
Autopilot Hardware
Pixhawk 系列
Silicon Errata
Pixhawk Standard Autopilots
mRo Pixhawk (FMUv2)
mRo Pixracer (FMUv4)
Hex Cube Black (FMUv3)
Drotek Pixhawk 3 Pro (FMUv4pro)
CUAV Pixhack v3 (FMUv3)
Holybro Pixhawk 4 (FMUv5)
Holybro Pixhawk 4 Mini (FMUv5)
CUAV V5+ (FMUv5)
CUAV V5 nano (FMUv5)
Manufacturer-Supported Autopilots
mRobotics-X2.1 (FMUv2)
Drotek Dropix (FMUv2)
(Air)Mind Series
MindPX
MindRacer
Holybro Kakute F7
Holybro Durandal
Omnibus F4 SD
ModalAI
Flight Core v1
Experimental/Discontinued Autopilots
Aerotenna OcPoC-Zynq Mini
Bitcraze Crazyflie 2.0
BeagleBone Blue
Raspberry Pi 2/3 Navio2
3DR Pixhawk 1 (FMUv2) (Discontinued)
3DR Pixhawk Mini (FMUv2) (Discontinued)
HobbyKing HKPilot32 (FMUv2) (Discontinued)
Holybro Pixfalcon (FMUv2) (Discontinued)
mRo AUAV-X2 (Discontinued)
CUAV v5 (FMUv5) (Discontinued)
Intel® Aero RTF Drone (Discontinued)
Snapdragon Flight (Discontinued)
Hardware Setup Example
Developer Environment Installation
Snapdragon Software Installation
Configuration
Snapdragon Advanced
Complete Vehicles
PX4 视觉套机
MindRacer BNF & RTF
MindRacer 210
NanoMind 110
BetaFPV Beta75X 2S Brushless Whoop
Holybro Kopis 2
开发用途
Dronecode 相关资源
PX4 开发人员指南
QGroundControl用户指南
QGroundControl 开发人员指南
MAVLink指南
MAVSDK
Dronecode相机管理器
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垂直起降配置/调试
垂直起降(VTOL)配置
该部分包括关于垂直起降飞机的配置和调试。
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