本节概述了您需要了解的基本概念，以便使用PX4 组装和控制无人飞机。
基础概念 — 简要介绍 PX4 和 Dronecode 平台。
飞行控制器 - 来自不同的平台和制造商的飞控硬件选择。
飞机/机架 — 支持载具类型，包括海陆空机体。
传感器 — 自驾仪需要的传感器。
遥控系统 - 手动控制飞机的手持系统。
飞行模式 — 手动、辅助、全自动的控制模式。
飞行报告 — 下载详细的飞行日志用于调试分析。
