使用 ROS

ROS （机器人操作系统）是一种通用的机器人库，可与 PX4 一起用于离板控制。它使用 MAVROS 节点与在硬件上运行或使用 Gazebo 模拟器的 PX4 进行通信。

本节包含有关使用 ROS 在 PX4 的离板控制的主题。