系统通知提示音

PX4 定义了一些用于为系统状态和问题提供音频通知的标准音符/提示音（比如系统启动，解锁成功，电池警告等）

提示音使用字符串来指定（ANSI 音乐通知），并使用 tunes 库播放这些编码。乐曲库也包含默认系统调节列表——见 lib/tunes/tune_definition.desc。

PX4还有一个模块可以用于播放（测试）默认或用户自定义音乐。

本主题提供了如何创建您自己的声音并添加/替换系统通知音调/乐曲的通用指导。

创建乐曲

提示音字符串使用 ANSI 音乐提示定义。

关于格式的更多信息见 QBasic PLAY 声明（Wikibooks），而且在tune_definition.desc文件里面也有说明。

创建新乐曲的最简单方式是使用音乐编辑器。这允许您编辑乐曲并在您的电脑上播放，然后导出为 PX4 可以播放的格式。

ANSI 音乐在 ANSI BBS 系统中很受欢迎，因此最好的编辑工具是 DOS 实用程序。在 Windows 上，一个选项是在 Dosbox 内使用 Melody Master。

使用软件的步骤是：

下载 DosBox 并安装应用程序
下载 Melody Master 并解压缩到新目录
打开 Dosbox 控制台
将 Melody 主目录挂载到 DosBox，如下：
```
mount c C:\<path_to_directory\Melody21
```
使用以下命令启动 Melody Master
```
c:
start
```
您可以选择点击略过几个画面，然后按 1 显示Melody Master：

屏幕的下半部分提供了关于键盘快捷键的实用工具（箭头用于移动，和选择笔记长度的数字等）。
当您准备好时保存音乐：
- 按 F2 以在您的 Melody 安装目录 /Music 子文件夹中给乐曲命名并保存。
- 按 F7, 向右滚动旋钮，在输出列表选择格式，获取 ANSI。文件将导出到 Melody 主目录的 root（具有相同名称和文件类型特定扩展名）。
打开文件。内容应该像这样：
可以在 PX4 中播放的字符串是 MNT 和 P64: 150L1O3DL16CL32<B>C<AEL16A

当您准备好在 PX4 上尝试新的乐曲时，请使用 tune_control 库。例如，要测试我们在上面“创建的”乐曲，您应在控制台或 shell（例如 MAVLink Shell）上输入以下命令：

tune_control play -m "150L1O3DL16CL32<B>C<AEL16A"

开箱即用产品中，tune_control 只存在于实际硬件上（而不是模拟器）。

如果你只需要替换现有的乐曲，可以在自己的 fork 中替换文件，并更新 PX4_DEFINE_TUNE 中定义的乐曲字符串。

待开发