Jenkins CI（持续集成测试）

ci.px4.io 上的 Jenkins 持续集成服务器用于自动运行针对 PX4 SITL 的集成测试。

概述

• 涉及的组件：Jenkins，Docker，PX4 POSIX SITL
• 测试在 Docker Containers 内运行
• Jenkins 执行了 2 个工作：一个用于检查每个 PR 与主控，另一个用于检查主控上的每次推送

测试执行

Jenkins使用run_container.bash来启动容器， 然后容器执行 run_tests.bash 来编译和运行测试。

如果安装了 Docker，则可以在本地使用相同的方法：

cd <directory_where_firmware_is_cloned>
sudo WORKSPACE=$(pwd) ./Firmware/integrationtests/run_container.bash

服务器配置

安装

有关如何安装和维护 Jenkins 的详细信息，请参阅 setup script/log 。

配置

• Jenkins 安全性已启用

• 已安装的插件

  • github
  • github 请求构建器
  • 嵌入式构建状态插件
  • s3 插件
  • 通知插件
  • 折叠控制台部分
  • postbuildscript