通用开发工具
本节列出了不属于核心 PX4 构建工具链的实用的其他开发工具。
地面控制软件
下载并安装 QGroundControl Daily Build。
编辑器 / IDE
开发团队通常使用：
- Visual Studio Code: Popular new open source IDE
- Eclipse for C/C++: Feature rich Java based IDE
- Sublime Text: Fast and lean text editor.
- Qt Creator: Popular cross-platform open-source IDE.