常见问题

编译错误

闪存溢出

使用 FMUv4 架构获得双倍亮度。 The first available board from this generation is the Pixracer.

可以加载到主板上的代码量受到其具有的闪存量的限制。 当添加其他模块或代码时，添加可能会超过闪存。 这将导致 "闪存溢出"。 上游版本将始终生成，但取决于开发人员添加的内容，它可能会在本地溢出。

region `flash' overflowed by 12456 bytes

若要解决此问题，请使用较新的硬件或从生成中删除对您的用例不重要的模块。 The configuration is stored in /Firmware/boards/px4 (e.g. Firmware/boards/px4/fmu-v5/default.cmake). 要删除模块，只需将其注释掉：

#tune_control

USB 错误

上传从不成功

在 Ubuntu 上，卸载modem manager：

sudo apt-get remove modemmanager