RTK GPS

载波相位差分技术 (RTK)将 GNSS / GPS 系统的精度提高到厘米级。 RTK 允许 PX4 用于精密测绘等应用，精确测量必不可少。

PX4 支持许多 RTK GPS 设备。 它需要在 笔记本电脑/ PC 上运行 QGroundControl 以及带有WiFi或遥测无线电并连接到笔记本电脑的飞行器。

有关支持的设备和设置的信息，请参见：外围硬件 部分。